Utilização de filtros adaptativos para detecção de falhas em mancais de rolamentos

Sobre o livro

Trecho do início do livro

A análise de vibrações constitui uma das poderosas ferramentas destinadas à manutenção preditiva. Dentro deste contexto, e com o objetivo de contribuir para a melhora do processo de detecção e diagnóstico de falhas em mancais de rolamentos, é focado neste trabalho o uso da técnica da filtragem adaptativa aplicada a sinais vibratórios, através da minimização do erro médio quadrático entre a saída do filtro e um sinal de referência considerado como desejado, com e sem atraso aplicado ao sinal de entrada (LMS), e da anulação do gradiente da função objetivo do sinal de erro (RLS), baseado no filtro de Kalman. Tais sinais vibratórios são considerados desconhecidos quanto ao comportamento das suas propriedades estatísticas. Inicialmente, tais métodos foram aplicados a modelos matemáticos de falhas corrompidos por ruído nas pistas externa (estacionária) e interna, além de nas esferas e gaiola, com diferentes intensidades de defeito. Posteriormente, a técnica foi usada em sinais vibratórios oriundos de mancais de rolamentos de esferas de uma bancada experimental operando sob condições adversas, como eixo flexionado e falta de lubrificação, o que favoreceu o surgimento de defeito na gaiola do mancal de rolamentos autocompensadores axiais.

Sumário

1. 1.2 Técnicas de filtragem
2. 1.3 Objetivos e justificativa
3. 1.4 Estrutura do trabalho – visão geral
4. 2.1 Introdução
5. 2.2 Cargas em rolamentos
6. 2.3 Cinemática do rolamento – determinação das freqüências características
7. 2.4 Técnicas de identificação de defeitos em rolamentos
8. 2.4.1 Técnicas de identificação no domínio do tempo
9. 2.4.2 Técnicas de identificação no domínio da freqüência
10. 2.4.3 Técnicas de identificação no domínio tempo-frequência
11. 3.1 Introdução
12. 3.2 Atuação do filtro de Kalman (abordagem básica)
13. 3.2.1 Estimação na situação estática
14. 3.2.2 Estimação na situação dinâmica
15. 3.3 Atuação do filtro de Kalman (abordagem generalizada)